1993 wurde der Verein «Festungsmuseum Heldsberg» gegründet mit dem Ziel, die Festung Heldsberg als Museum der Öffentlichkeit zugänglich zu machen. Der Sitz des Vereins ist CH-9430 St.Margrethen SG. Das Museum soll das öffentliche Interesse an der Geschichte und der Technik der Artilleriefestung Heldsberg als Bestandteil der Schweizerischen Grenzbefestigung im Kanton St. Gallen, insbesondere im Rheintal fördern. Das wehrgeschichtliche Museum enthält neben der Festungsanlage und den Aussenanlagen Anschauungsmaterial über Ausrüstung und Bewaffnung der Schweizer Armee aus der Zeit vor allem der ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts.
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